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越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。
它把热爱大自然的人们聚集在一起，共同感受带给他们的无限乐趣。如此，代表着一种新兴的并且逐渐增多的消费趋势，各汽车企业也在发展高水平的轻型越野吉普车。
在许多国家，尤其在西方，很少有越野车的专称，但越野（offroad）运用的很普遍，就是离开道路驾驶。这样就要有四驱越野车作为载体。四驱车的设计旨在提高汽车在恶劣路面的遁迹力，利用四轮驱动，将引擎动力平均分布到四个车轮上，大大减低车轮打滑及空转的情形。使每个车轮所受的扭力便较不易超过本身的抓地性能。
轮胎的抓着力在泥泞、湿滑路面和雪地上受影响，四驱就有很大的优势，除了安全之外，也开的较畅快。四驱的模式有：2H—高速二轮（4x2）驱动，市区及良好的路面使用；4H——-高速四轮（4x4）驱动，雪地及湿滑的路面使用；4L——-低速四轮（4x4）驱动，需要的驱动扭力的时候，例如：崎岖泥泞、沙地及险要山坡等。不过要想掌握好，还需要实际的操作及丰富的越野经验。
要想越野车更大的提，还需要对越野车的构造的掌握，而后进行改装。基本的改装例如：强化底盘，升高离地间距，容许车轮有较大的波动幅度，改变悬挂系统，增强涉水能力，中央差速器，中央差速器锁等等。
还有一个基本常识，就是舒适性，这与轮距有直接关系，几何原理很容易明白，轮子越远，前后轮依次通过障碍时车身摆动角度越小，如果两轮相距一百米，轧过一块砖的时候，那么坐车的人位置只有上下变化，这可能通过弹簧来消除，而角度几乎不会有坐摇椅一样的“前仰后合”的变化。这就是为什么级的车三门，为的是加长轮距，提高舒适性。
